RBOS / AUTONOMOUS HARVESTING
Autonomiczny zbiór. Zaprojektowany od podstaw.
Mobilny system robotyczny rozwijany do zbioru owocóww uprawach tunelowych.
PROTOTYP W BUDOWIE
Zbudowany do pracy w uprawie
RBOS powstaje w rzeczywistym gospodarstwie truskawkowym. Konstrukcja, system wizyjny i sposób pracy robota są projektowane pod warunki występujące między rzędami — ograniczoną przestrzeń, zmienne oświetlenie i delikatność owoców.
Projekt „R-BOS robot do zbioru owoców miękkich”, realizowany jest na podstawie umowy nr FEPW.01.01-IP.01-0881/25 z dnia 29.09.2025 r. zawartej pomiędzy Polską Agencją Rozwoju Przedsiębiorczości, a R-BOS Spółką z ograniczoną odpowiedzialnością w ramach Fundusze Europejskie dla Polski Wschodniej 2021-2027
Mobilność
Platforma 4×4 z czterema kołami skrętnymi, projektowana do precyzyjnego poruszania się między rzędami.
Percepcja przestrzenna
Kamery stereo i sensory przestrzenne umożliwiają robotowi orientację w otoczeniu oraz precyzyjne poruszanie się między rzędami.
Detekcja owoców
System widzenia maszynowego wykrywa owoce, ocenia ich dojrzałość oraz wyznacza położenie i punkt zbioru.
Manipulacja
Architektura z dwoma ramionami robotycznymi jest projektowana do równoległego zbioru po obu stronach platformy.
R-BOS
